总部位于东京的Tier IV，Inc。是一个自动驾驶技术的开源软件平台，已获得超过1亿美元的A轮融资。

Sompo Japan Nipponkoa Insurance Inc.是一家日本保险公司，领导融资。

现有的支持者，雅马哈汽车有限公司，KDDI公司，JAFCO有限公司和Aisan科技有限公司也加入了这一轮。

Tier IV将利用资金筹集的资金来扩大其自动驾驶业务，并促进私人区域，人口稀少地区和城市地区的自动驾驶技术的商业化。